Location Shanghai
Salary 400000-600000CNY
Job functions
Job number 9769

Company overview


Job description

1) 参与自动驾驶高精地图的构建和管理,负责SLAM核心算法的设计、研究和优化。
2) 负责进行多传感器感知融合和定位数据,进行规划算法的研究
3) 进行全路径规划技术的研发,包括:路径规划,自主反充,分区处理,自主避障,自主脱困等
4) 负责自动驾驶/辅助驾驶决策与规划算法的开发、调试与测试;
5) 负责算法的工程化


1. 熟悉至少两种经典的VSLAM算法或激光SLAM算法。
2. 有2年以上SLAM实际工程应用经验。
3. 有多传感器融合相关的经验
4. 有较强的工程和代码能力。
5. 较好的数据结构和算法能力,具备优秀的数学能力
6. 满足以下至少一项者优先。
1) 熟悉开源无人驾驶系统的定位模块。
2) 熟悉Linux,有ROS开发经验。
3) 熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法;
4) 熟悉常用的图像处理算法或有多传感器融合经验。

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