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地区: 上海
薪资: 700000-1120000CNY
职能: IT/数字化/研发

公司概况

初创公司,创始人专业背景出身

职位描述

自动驾驶首席科学家,实现半封闭场景的L4自动驾驶应用落地。
职位要求
1、掌握自动驾驶定位算法,组合导航定位算法研发,点云、视觉定位算法研发,采集、制作自动驾驶高精地图,与图商合作建立地图生产线;
2、负责自动驾驶决策规划算法设计与开发,保证无人车在复杂路况下通行效率,保证自动驾驶安全性,决策合理性;
3、掌握自动驾驶控制算法,实现车辆运动纵向和横向控制,车辆纵向速度-加速度-油门/刹车标定,安全冗余控制策略开发;
4、掌握自动驾驶感知算法,负责标定算法、障碍物2D/3D检测、识别、跟踪算法、定位元素检测、识别算法、多传感器融合算法、障碍物轨迹预测算法研发。