地区: 上海
薪资: salary negotiable
行业: 其他
职能: 工程

公司概况

某智能机器人公司

职位描述

工作职责:
1.负责工业机器人控制器软件平台的框架设计,核心模块开发和软件平台的维护1.负责机器人控制器软件平台的框架设计,优化和核心模块的开发
2.负责机器人控制器软件平台小组日常人员,项目和绩效管理
3.控制器软件平台的范围主要包括,机器人资源的抽象管理和配置框架(与TPU等外部管理接口和Robot Studio 等开发环境对接);多种机器人语言解释器,程序执行和相应运行空间管理;运动控制接口抽象和运行空间管理;机器人工艺包app管理和运行空间管理;PLCOpen的移植和运行空间管理;各运行空间之间的通讯和接口管理;实时性能的优化和提高;内存管理,跨操作系统的接口设计......
负责相关文档撰写和专利申请

任职资格:
1.硕士学历,软件工程,机电一体,自动化等相关专业
2.精通数据结构,操作系统,网络编程,多线程编程等计算机基础知识
3.有5年及以上C++开发经验,具有良好的编程习惯
4.对机器人运动控制有着深刻的理解和理论背景
5.有丰富的嵌入式系统如Linux/Rtems平台开发经验
6.具有良好的英语阅读和书面沟通能力
7.有过工业机器人控制器平台比如Keba,ABB等开发经验者优先

职位编号: 15437

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