1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；
2、负责机器人路径规划、避障算法研究及实现；
3、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作，并在机器人上进行测试和效果评估；
4、负责传感器信息融合及栅格地图创建；
5、负责规划导航算法效率并优化软件架构。

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