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地区: 上海
薪资: 450000-1050000CNY
职能: IT/数字化/研发

公司概况

初创公司,创始人专业背景出身

职位描述

负责机器人规划控制算法研发和部署,实现机器人路径规划,避障安全,以及决策规划
职位要求
1、硕士及以上学历,计算机、控制、自动化等相关专业;
2、熟练掌握 C++及 STL;
3、熟悉 Linux 编程,了解操作系统的基本原理;
4、熟悉常用路径规划算法,A*,Dijkstra,混合A*等,熟悉常用决策算法,如图搜索,有限元状态机,决策树,MDP等,
5、有pid、mpc等控制算法经验