工作内容：
1. 负责设计机器人控制系统软件架构；
2. 负责控制系统的软件架构开发与维护，包括编译优化，搭建持续集成系统等；
3. 负责控制算法应用模块、通信模块等的软件架构、系统通信的设计与优化；
4. 负责组织开展应用软件需求分析、单元及系统测试、软件维护等工作
5. 对Linux操作系统内核进行性能调优。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机相关专业；
2. 有机器人控制器开发经验；
3. 能够独立完成系统软件核心功能的设计，能够组织团队进行研制开发，并有能力指导解决开发过程中出现的问题；
4. 精通ROS或其它机器人操作系统架构。能熟练运用ROS系统搭建原型。
5. 精通Linux操作系统。能熟练编写shell脚本。
6. 精通UNIX系统编程。能熟练编写进程间通信程序。
7. 精通TCP/IP网络协议。能熟练编写基于套接字的网络应用程序。
8. 精通Linux内核。能熟练编写Linux驱动程序。
9. 精通消息中间件。能熟练编写基于消息中间的应用程序。
10. 精通应用程序开发。能熟练编写C、C++、Python、Java、HTML/Javascript应用程序。
11. 具备良好的逻辑思维能力、求知精神和团队合作意识，有能力组织团队进行项目攻关及系统研制工作 。